Moin!
Falls sich jemand hier mit Schrittmotorsteuerungen und Sensorik auskennt und Ahnung von Elektronik hat, würde ich mich um ein paar Tipps/Links freuen.
Vorhaben:
Ein Sensor nimmt Bewegung wahr. Er kommuniziert mit der Steuerung. Ein damit verbundener Schrittmotor setzt sich in Bewegung und folgt der Bewegung. Mit dem Motor ist z.B. eine Lichtquelle verbunden, die dann dem sich bewegenden Objekt folgt. Stromversorgung kommt in beiden Fällen via Trafo aus der Steckdose, also werden keine Akkus benötigt, 12V 7Ah Akkus sind aber auch vorhanden. Im Moment habe ich nur Ultraschallsensoren, diese haben aber nur eine effektive Reichweite von ca. 0,6m. Meine aktuell verfügbaren Motoren haben ein Drehmoment bis 20Nm, was leicht überdimensioniert ist, es würden viel kleinere Motoren reichen (sie müssen nur ca. 50-100g bewegen). Wie gesagt wäre eine kombinierte horizontale und vertikale Zielverfolgung ideal.
Ziel:
Eine Geschützkuppel soll bei einer sich nähernden Person aktiviert werden und ihrer Bewegung horizontal (im Idealfall auch vertikal) folgen, ein Flakscheinwerfer soll aktiviert werden und der Person folgen. Im Prinzip also so etwas wie motion tracking bei etwas teureren Webcams (z.B. Logitech Quickcam Sphere MP)
Maßstäbe: 1:60 (LINK) und 1:200 (LINK).
Gruß und danke!
Athain