ENIGMA

Moin!

Falls sich jemand hier mit Schrittmotorsteuerungen und Sensorik auskennt und Ahnung von Elektronik hat, würde ich mich um ein paar Tipps/Links freuen.

Vorhaben:
Ein Sensor nimmt Bewegung wahr. Er kommuniziert mit der Steuerung. Ein damit verbundener Schrittmotor setzt sich in Bewegung und folgt der Bewegung. Mit dem Motor ist z.B. eine Lichtquelle verbunden, die dann dem sich bewegenden Objekt folgt. Stromversorgung kommt in beiden Fällen via Trafo aus der Steckdose, also werden keine Akkus benötigt, 12V 7Ah Akkus sind aber auch vorhanden. Im Moment habe ich nur Ultraschallsensoren, diese haben aber nur eine effektive Reichweite von ca. 0,6m. Meine aktuell verfügbaren Motoren haben ein Drehmoment bis 20Nm, was leicht überdimensioniert ist, es würden viel kleinere Motoren reichen (sie müssen nur ca. 50-100g bewegen). Wie gesagt wäre eine kombinierte horizontale und vertikale Zielverfolgung ideal.

Ziel:
Eine Geschützkuppel soll bei einer sich nähernden Person aktiviert werden und ihrer Bewegung horizontal (im Idealfall auch vertikal) folgen, ein Flakscheinwerfer soll aktiviert werden und der Person folgen. Im Prinzip also so etwas wie motion tracking bei etwas teureren Webcams (z.B. Logitech Quickcam Sphere MP)

Maßstäbe: 1:60 ( (This term was hidden for guests and not activated Users. To be able to read it you should register!) ) und 1:200 ( (This term was hidden for guests and not activated Users. To be able to read it you should register!) ).

Gruß und danke!
Athain

Ich habe mittlerweile zu Hause noch ein paar alte Servos und eine Steuerung gefunden, doch fehlen mir noch passenden Sensoren und ein Interface zur Steuerung, inkl. Stuerprogramm. Da ich noch irgendwo einen alten Lego Mind Sorms (oder wie auch immer der heißt) Baukasten habe, werde ich mal versuchen, auf diesem Wege etwas zusammenzutackern. Vielleicht kann man die Ultraschall- mit den IR-Sensoren austauschen.

Wer vielleicht Informationen über ein günstiges Komplettpaket hat, kann es mir gerne auch per PN schicken (wenn er sich nicht als Modellbauer outen will ;-))

Schönen Gruß
Athain

Wenn du zufällig Warhammer zockst, bist du herzlichst mit deiner Armee nach Kiel eingeladen (so in 1-2 Jahren, wenn das Teil fertig ist). Das Spielfeld mit den Flaks wird 3,6x1,8m groß werden. Inkl. funktionierender Seilbahn, Sound, Licht. Die Scheinwerfer will ich mal an den drei Wachtürmen postieren. Gäbe beim Spielen nette Effekte, wenn einer den Arm dahinhält weil er eine Figur hinstellt, das Licht geht an, richtet sich auf seine Hand und er Alarm plärrt im Dolby Surround... Bis dahin ist es aber noch lange hin. Aktuell baue ich den Prototypen eines Verwaltungsgebäudes, auf dessen Dach dann das Kabel für die Seilbahn befestigt wird. Oben auf dem Gebäude wird es Schienen geben, auf denen sich besagte Geschütze bewegen sollen.

Ich bin gerade dabei zu prüfen, ob ich Teile eines alten Nadeldruckers für die Schienen und die Steuerung hernehmen kann (also die Zahnriemen, die den Druckkopf positionieren, Vorschub habe ich auch... hmmmm.... wie war das nochmal? LF, CR... ;-))

Gruß
Athain